Взял для начала попробовать обвести пушку, и сразу всё увидилось

- жирная горизонталь по оси пушки показала, что ось ушла вниз. Как это преодолевать пока не думал
Это из-за того, что скорей всего чертеж не отсканирован, а сфотографирован... хотя, при скане исправляется просто поворотом изображения на нужный угол в InkScape... если чертеж сфоткан, то там сложнее... для этого можно использовать Gimp, чтобы поправить, выставить вертикальные и горизонтальные направляющие, затем трансформировать картинку, чтобы совпали горизонтали и вертикали... Еще может быть искажения линзы (дисторсия)...тоже убирается с помощью плагинов в растровых редакторах...
Попробовал я инскейп. По-моему как-то простовато что ли.
Чем проще, тем лучше

... Да, в новых версиях InkScape 1.3 и 1.4 инструментарий и привязки продвинутей будут, плюс можно закруглять острые углы как в Illustrator, но старая версия 0.92 шустрее работает на старых компах... Вообще в InkScape, на горячих клавишах очень классно работать, особенно с многократным копированием, булевыми операциями и редактированием контрольных точек.
Но если, нужно расставит размеры, то лучше Corel Draw... в InkScape это есть, но криво пока еще сделано как-то... Вообще InkScape - прога больше для плоттерной резки (поддерживает DXF) и Web-дизайна (но сейчас все пересели на Figma, она для этого на 100% + там возможна командная работа), для полиграфии не особо катит...Но последние версии очень круто работают с многостраничными PDF
...
Я частенько в InkScape вот такую хрень келепаю на фрилансе...